GOAT #8092 Robot Kodu (2026)

Bu repo, FRC Team G.O.A.T. #8092 (Tekirdag) icin gelistirilen robot yazilimini icerir. Takim hakkinda: 8092.tr

Takim Kimligi

• Takim adi: Greatest of All Times (G.O.A.T.) #8092
• Kurulus: 2019
• Konum: Tekirdag / Cerkezkoy
• Not: 8092.tr uzerindeki bilgilere gore Tekirdag'in ilk FRC takimi

Proje Ozeti

• Dil ve altyapi: Java, WPILib Command-Based, GradleRIO
• Surus: Mecanum
• Mekanizma: alim, yukari tasiyici, atici, taret
• Vision: Limelight + AprilTag

Klasor Yapisi

• src/main/java: Robot kodu (alt sistemler, komutlar, sabitler)
• src/test/java: Birim/dogrulama testleri
• src/main/deploy: Deploy edilen dashboard ve saha varliklari
• vendordeps: Ucuncu parti kutuphane tanimlari
• scripts: Yardimci scriptler

Gereksinimler

• Java 17
• WPILib gelistirme ortami
• Git

Hizli Baslangic

1. Depoyu klonla:

   git clone https://github.com/GOAT-8092/8092-2026.git
   cd 8092-2026

2. Derle:

   .\gradlew.bat build

3. Test et:

   .\gradlew.bat test

Sik Kullanilan Komutlar

• .\gradlew.bat build: Derleme + test
• .\gradlew.bat test: Sadece testler
• .\gradlew.bat compileJava: Sadece Java derleme
• .\gradlew.bat deploy: RoboRIO deploy
• .\gradlew.bat downloadDepsPreemptively: Vendordep indirme

Dokumanlar

Bu dalda bulunan guncel Markdown dokumanlari:

• ROBOT.md: Donanim haritasi, kontrol semasi, test akisi
• TODO.md: Teknik takip ve capraz kontrol notlari
• AGENTS.md: Gelistirici asistan baglami
• CLAUDE.md: Alternatif gelistirici asistan baglami
• WPILib-License.md: Lisans metni

Calisma Notlari

• Windows ortaminda gradlew.bat kullan.
• Local main geri kaldiginda:

  git pull --ff-only

• Surus disi motorlarin fiziksel aktivasyonu kod icindeki sabit ile kontrol edilir:
  • Sabitler.MotorSabitleri.SURUS_DISI_MOTORLARI_ETKIN