一本面向嵌入式工程实践的长期维护型中文技术书，尝试把分散在芯片手册、体系结构规范、Linux 文档、电路教材和工程经验中的知识，整理成一张能够持续扩展的知识地图。
本书不只回答“命令怎么写”，也关注命令背后的硬件与软件机制：处理器如何执行指令，缓存和 MMU 如何影响程序，Bootloader 与 Linux 如何完成系统启动，电源、接口和 PCB 设计如何决定产品最终的可靠性。
当前版本于 2026 年 7 月完成一轮结构、技术内容和排版校订。体系结构、内核和 EDA 工具仍在持续演进；涉及具体寄存器、芯片参数或软件版本时，请始终以对应版本的官方手册为最终依据。
| 领域 | 主要内容 |
|---|---|
| 处理器体系结构 | Armv8-A、AArch64、RISC-V、异常、中断、缓存、MMU、内存序、多核一致性、安全与调试 |
| 实时固件 | MCU 启动、裸机事件模型、中断与 DMA、实时调度、FreeRTOS 内核对象与低功耗 |
| 系统软件 | Boot ROM 至 PID 1 启动链、Linux 内核与用户空间、BSP、标准子系统驱动、编译链接与程序装载 |
| 用户空间服务 | 进程边界、Unix Socket、D-Bus、事件循环、服务管理、权限、容器与健康管理 |
| 实时与异构 | FreeRTOS、PREEMPT_RT、CPU/IRQ 隔离、remoteproc、RPMsg、共享内存与跨核 ABI |
| 采样与控制 | ADC 误差、抗混叠、数字滤波、定点运算、PID、状态估计与控制安全 |
| 系统交付 | Buildroot/Yocto、存储可靠性、掉电一致性、可复现构建、A/B OTA 与回滚 |
| 网络与时间 | Ethernet、NAPI、CAN FD、工业网络、NTP、PTP、硬件时间戳与跨设备同步 |
| 无线与 IoT | Wi-Fi、BLE、Thread、Matter、低功耗连接、配网、设备身份与无线量产测试 |
| 质量与安全 | 分层调试、硬件在环、故障注入、看门狗、可靠性、可信启动、密钥与安全更新 |
| 现场运维 | 结构化日志、指标、分布式追踪、崩溃证据、诊断包、设备管理与分批发布 |
| 可信计算 | TrustZone、OP-TEE、PMP、TPM、安全元件、设备身份、Measured Boot 与远程证明 |
| 功能安全 | 危害分析、安全目标、FTTI、诊断覆盖、故障注入与安全生命周期 |
| 多媒体与 AI | V4L2、DRM/KMS、ALSA、DMA-BUF、音视频同步、端侧 AI、Armv9 与 RISC-V 扩展 |
| 虚拟化与隔离 | Arm EL2、RISC-V H 扩展、KVM/Xen、virtio、IOMMU、直通与混合关键性 |
| 低功耗系统 | MCU 深睡、Linux runtime PM、suspend、CPUIdle、DVFS、异构唤醒与能量测量 |
| 测试工程 | KUnit、kselftest、LTP、QEMU、HIL、电源循环、故障注入、长稳与工装校准 |
| 二进制工程 | 目标 ABI、链接脚本、启动代码、LTO、ELF/DWARF、二进制分析与可复现构建 |
| 电路与器件 | 电路基础、半导体器件、运算放大器、集成电路、FPGA、常见外设协议 |
| 硬件工程 | 电源树与时序、时钟复位、DDR、接口保护、模拟信号链、PCB、EMC 与制造输出 |
| 制造与 DFT | 测试点、ICT、飞针、Boundary Scan、量产固件、校准、身份写入与追溯 |
| 功率与电机 | MOSFET、Gate Driver、PWM、电流采样、六步换相、FOC、保护、热与 EMC |
| 系统工程 | 需求、架构视图、接口契约、资源预算、ADR、变更影响与完成定义 |
| 学习与参考 | MCU、Linux BSP、复杂 SoC 和硬件制造学习路径，以及全书统一术语约定 |
| 工程实践 | 多平台 FreeRTOS、RISC-V Rust 内核、嵌入式 Linux 专用设备与多工位工装板 |
| 工程工具 | Linux 命令行、调试与性能分析、OrCAD、Altium Designer、KiCad 与 SPICE |
- 希望建立系统知识框架的嵌入式软件或固件工程师；
- 需要理解软硬件边界的 Linux、驱动、Bootloader 和 BSP 开发者；
- 正在从单片机开发走向复杂 SoC、Arm 或 RISC-V 平台的学习者；
- 希望快速回顾电路、PCB、体系结构和系统软件基础的工程师。
本书是一份工程知识索引和学习笔记，不替代芯片数据手册、Arm/RISC-V 架构规范、Linux 内核文档、电气标准或 EDA 厂商文档。
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# 检查本机 LaTeX、字体和 OmniDoc 库
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main.tex 书籍入口、元数据与章节组织
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biblio/ 参考文献数据库
figure/ 正文插图
dac/ 可由 OmniDoc 重绘的位域图描述
build/ 构建产物与诊断报告（不提交）
- 技术结论尽量注明适用架构、软件版本和前提条件；
- 命令示例优先采用可复现、非破坏性的写法；
- 对性能、时序和电气参数使用“典型值”时，应同时说明它们依赖具体实现；
- 发现错误或过时内容时，欢迎提交带有规范、手册或可复现实验依据的修正。
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